一:概述:
我公司自行開發(fā)研制的磁導(dǎo)航站點閱讀器MAR-1423-H4N是一種用于無人駕駛的AGV小車、自動流水線等的站點地址識別,傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上,傳感器與地址碼磁條相距5-30mm,小車在運行過程中,當(dāng)傳感器位于地址碼磁條上方的采樣處時,傳感器自動采樣,將磁條的磁極編碼以對應(yīng)的二進(jìn)制碼輸出并鎖存,直到硬件復(fù)位或到達(dá)下一站點。上位控制器可根據(jù)該碼知道小車位于該站點上或該站點與下一站點間,可發(fā)出各種指令控制小車加速、減速、選擇支道、停車裝卸等。傳感器內(nèi)的4位開關(guān)均以NPN集電極開路的方式輸出,用戶可根據(jù)需要用某個或多個開關(guān)各控制工作電流小于50毫安的負(fù)載。
傳感器采用國外進(jìn)口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成,具有更好的靈敏度,性能及應(yīng)用環(huán)境與日本進(jìn)口的4位站點地址閱讀傳感器非常的接近,基本可以互換使用,它的價格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于進(jìn)口產(chǎn)品,具有極高的性價比。配上我司生產(chǎn)的MAM4N系列地址碼磁條,可識別15個站點,加上復(fù)位輸出,共可輸出16個編碼。
二:MAR-1423-H4N磁導(dǎo)航站點閱讀器主要參數(shù):
項目
參數(shù)
備注
規(guī)格/型號
MAR-H4N—0-C10
產(chǎn)品代碼
MAR-H4N
主體材質(zhì)
鋁合金
電源電壓
9-24VDC
負(fù)載電流
50mA ( max)
輸出信道
4路
輸出類型
開關(guān)量
感應(yīng)距離
5-30mm
輸出方式
NPN集電極開路輸出
信號幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保護(hù)類型
短路保護(hù)、極性保護(hù)
絕緣電阻
50MΩ (min)
電氣連接
10PIN簡牛連接器
符合MIL-C-83503標(biāo)準(zhǔn)插座
抗拉強(qiáng)度
5kg
插座與殼體間
使用壽命
3年
環(huán)境溫度
0—75℃
濕度
90% max
機(jī)械振動
7g
f=20—400Hz,每個方向
機(jī)械沖擊
10g/8ms
1000次,每個方向
防護(hù)等級
IP65
ESD保護(hù)
4.5KV
電場干擾
200V/m
安裝使用
適配磁條
MAM4N-000(014)根據(jù)站點數(shù)選擇
安裝方向
傳感器中心線與磁條中心線對齊
應(yīng)用領(lǐng)域
自動導(dǎo)引車AGV
無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)
自動手推車AGC
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